Helios fue concebido bajo el principio de que el entorno espacial impone sus propias reglas.
(Composición Infobae: NASA / ORBIT Robotics)La exploración espacial requiere soluciones adaptadas a un entorno sin gravedad, donde el cuerpo humano no siempre resulta eficiente. En este contexto, surge Helios, un robot equipado con cuatro brazos y ninguna pierna, cuyo propósito es asistir a los astronautas en las tareas más demandantes dentro de estaciones y hábitats orbitales. Helios representa una innovación impulsada por el ETH Zurich y la empresa Orbit Robotics, con un diseño pensado específicamente para la microgravedad, lo que lo diferencia de los robots que intentan emular la forma humana.PUBLICIDADHelios fue concebido bajo el principio de que el entorno espacial impone sus propias reglas. Caminar y mantener el equilibrio, funciones básicas en la Tierra, pierden sentido en condiciones de ingravidez. El sistema de brazos introduce un mecanismo innovador: utiliza tendones, cables y poleas accionados por motores ubicados cerca de los hombros.
(ORBIT Robotics)Por eso, Helios prescinde de piernas y apuesta por dos pares de brazos multifunción. Mientras un par se encarga de fijar al robot a superficies internas de la estación, el otro manipula equipos, herramientas y suministros. PUBLICIDADEl sistema de brazos introduce un mecanismo innovador: utiliza tendones, cables y poleas accionados por motores ubicados cerca de los hombros, en lugar de motores en cada articulación. Esta arquitectura aligera los extremos y permite movimientos amplios y precisos, fundamentales para operar con estabilidad y evitar sacudidas que puedan comprometer la seguridad en microgravedad. Además, la articulación de codo con contacto rodante garantiza desplazamientos fluidos y controlados, minimizando el riesgo de desestabilización accidental. Las naves autónomas ya han probado su utilidad en la exploración del sistema solar.
