Cet article vous est offert Pour lire gratuitement cet article réservé aux abonnés, connectez-vous Se connecter Vous n'êtes pas inscrit sur Le Monde ? Inscrivez-vous gratuitement Sciences Sciences Sciences Robotique Robotique Robotique Des ingénieurs américains ont créé un prototype de robot en forme d’oursin, qui avance en s’appuyant sur ses jambes coulissantes. Peut-être un futur compagnon pour les explorations de terrains accidentés, terrestres ou extraterrestres. Article réservé aux abonnés Si vous croisez cet étrange oursin mécanique lors de votre prochaine balade sur la plage, ne prenez pas peur ! Ce robot sphérique de 1 mètre de diamètre pour 23 kilos, conçu par une équipe de l’université Duke (Etats-Unis) et présenté dans Science Robotics le 27 mai, est parfaitement inoffensif. A l’aide de ses 20 pieds coulissants, synchronisés et répartis uniformément, Argus peut se pousser dans toutes les directions pour rouler, traverser des terrains accidentés, comme en forêt, ou instables, comme le sable, et transporter une petite charge pesant jusqu’à 4,5 kilos. Des caméras intégrées à ses extrémités lui permettent de percevoir son environnement à presque 360 degrés. Il peut ainsi suivre un objet en mouvement et interagir avec lui, par exemple en le poussant dans une direction donnée. Et, si un ou plusieurs bras ne fonctionnent plus, pas de problème : les autres prennent le relais. De sa démarche pataude, il atteint une vitesse de pointe de 2 kilomètres-heure. Rien de bien effrayant, donc.