0:00Your browser does not support theaudio element.구글 선호 매체 등록구글 딥마인드가 30일(현지시각) 공개한 제미나이 로보틱스2 모델이 적용된 휴머노이드 로봇. 쓰레기봉투의 끈의 매듭을 지어 묶고 있다. 구글 딥마인드 영상 갈무리광고“아폴로, 아이들이 오늘 좀 나가서 놀아야 할 거 같은데, 물건 좀 챙겨주겠어?”개발자가 로보틱스 기업 앱트로닉의 휴머노이드 로봇 ‘아폴로2’에게 말로 지시했다. “캘린더를 보니 제시가 오후 2시 피클볼시합이 있고, 제레미는 4시에 야구시합이 있네요. 짐 챙겨볼게요.” 아폴로가 일정을 확인한 뒤 잡동사니가 쌓인 3단 선반으로 몸을 돌렸다. 좁은 선반 아래로 몸을 기울여 손을 뻗어 물건을 꺼내는 동작이 자연스럽다. 야구 글러브, 배트, 피클볼 라켓과 공은 물론 야외용 담요까지 모두 챙겨 가방에 담는다.“다 했는데요. 더 시킬 일 없나요.” “하나만 더 해주겠어?” “물론이죠.” “왼쪽에 있는 토트백을 찾아서 테이블에 올려줘”. 아폴로가 토트백을 향해 손을 뻗자 돌발 상황이 발생했다. 개발자가 슬쩍 토트백을 옆으로 치워버린 것이다. 허리를 숙인 채 잠시 멈춘 아폴로는 다시 가방 쪽으로 이동하며 스스로 문제를 해결했다.광고

구글 딥마인드가 30일(현지시각) 적응형 로봇 구동을 위한 범용 인공지능(AGI) 모델 3종 패키지를 공개했다. 미리 프로그래밍한 동작이 아닌 예측 불가능한 환경에서 스스로 학습·추론한 뒤 손끝, 발끝, 관절 등 전신 제어를 통해 사람의 작업을 대신하는 인공지능 모델이다.보스턴 다이내믹스의 아틀라스가 강력한 운동·균형 능력을 갖춘 로봇 몸체에 제어 시스템을 결합한 하드웨어 중심이라면, 구글 딥마인드는 아틀라스나 아폴로를 비롯한 다양한 업체의 로봇에 두루 이식할 수 있는 ‘범용형 두뇌’를 개발한다. 구글 딥마인드가 내세우는 ‘모든 로봇을 위한 하나의 두뇌’(One brain. For any robot)인 셈이다. 이날 공개한 영상 속 아폴로2는 5개의 손가락과 22자유도(관절수)를 갖춘 싱가포르 업체 샤르파웨이브의 로봇팔을 장착했다. 구글 딥마인드는 이 업체 외에도 인스파이어와 프랑카 로보틱스의 로봇팔·그리퍼를 장착해 성능을 시험했다. 구글 딥마인드가 만든 머리가 앱트로닉의 몸체와 샤프파웨이브 등 여러 업체의 팔을 정교하게 제어하는 성능을 실증한 것이다.광고광고구글 딥마인드가 공개한 범용 인공지능 모델 3종 패키지는 △제미나이 로보틱스2(VLA) △제미나이 로보틱스 ER2(VLM) △제미나이 로보틱스 온디바이스2(VLA) 등이다. 기존 제미나이 로보틱스1.5가 주로 양팔 로봇의 상체 및 탁상 작업 제어에 국한됐다면, 이번에 업그레이드한 로보틱스2는 양팔 로봇에 더해 “전신 휴머노이드 로봇의 발끝부터 손끝까지” 제어할 수 있다.아폴로2가 ‘아이들의 스포츠 시합’이라는 추상적 지시를 이해하고, 주변 환경을 분석해, 수분에 걸친 단계적 작업 계획을 수립하는 과정은 인공지능 추론 모델로 상위 두뇌 격인 제미나이 로보틱스 ER2가 맡는다. 그러면 제미나이 로보틱스2가 언어·시각 입력 정보를 운동 제어로 변환해 걷고, 굽히고, 뻗고, 집고, 놓는 정교한 전신 동작을 수행하도록 한다. 즉 ‘추론’을 위한 시각-언어 모델(VLM)과 전신 및 팔 제어 등 ‘행동’을 위한 시각-언어-행동 모델(VLA)이 분리·결합한 형태다.광고여기에 제미나이 로보틱스 온디바이스2는 네트워크 지연 등 통신망이 끊기거나 인터넷 연결이 없어도 새로운 작업을 학습할 수 있도록 하는 모델이다. 200개 미만의 적은 행동 데이터만으로 양팔 로봇 등 형태, 센서, 자유도가 크게 다른 다양한 업체의 로봇에게 책을 꽂거나 컵을 쟁반에 올리는 등 새로운 동작을 가르칠 수 있다.구글 딥마인드는 제미나이 로보틱스 ER2 모델이 다중 로봇 협업 기능도 갖췄다고 밝혔다. 가령 하나의 로봇이 할 수 없는 복잡한 작업의 경우 휴머노이드 로봇, 4족 보행 로봇, 양팔 로봇 등 서로 다른 형태의 로봇이 통신·협력해 수행하도록 작업을 쪼개고 배분하는 기능이다.구글 딥마인드가 30일(현지시각) 공개한 제미나이 로보틱스2 모델이 적용된 휴머노이드 로봇. 스탠드 전구를 돌려 빼고 있다. 구글 딥마인드 영상 갈무리