IVAN V. Aleksejevič Romanov rođen je 6. rujna 1666. godine u Moskvi kao dvanaesto dijete i najmlađi sin cara Alekseja I. i njegove prve supruge Marije Miloslavske. Njegova majka potjecala je iz ugledne obitelji Miloslavski, dok je njegov otac, car Aleksej I., bio iz dinastije Romanov. Ivan je imao nekoliko braće i sestara, uključujući starijeg brata Fjodora III. i polubrata Petra I., poznatijeg kao Petar Veliki.
Zdravstveni problemi i utjecaj na vladavinu
Od ranog djetinjstva Ivan je patio od ozbiljnih zdravstvenih problema, uključujući slab vid, skrofulozu i moguće epileptične napadaje. Zbog tih tegoba smatralo se da nije sposoban za samostalno vladanje. Nakon smrti njegova starijeg brata, cara Fjodora III. 1682. godine, nastala je borba za prijestolje između pristaša Ivana i Petra.
Kako bi se izbjegao sukob, odlučeno je da Ivan i Petar budu proglašeni suvladarima, s Ivanom kao starijim carem.
Dana 25. lipnja 1682. godine, Ivan V. i Petar I. zajednički su okrunjeni u Uspenskoj katedrali u Moskvi. Tijekom njihove zajedničke vladavine, stvarnu vlast držala je njihova polusestra Sofija Aleksejevna, koja je djelovala kao regentica do 1689. godine.
