Das US-Robotikunternehmen Figure AI hat ein Video auf X veröffentlicht, in dem ein humanoider Figure-03-Roboter autonom eine Leiter, wohl eher eine Leitertreppe, erklimmt. Dabei handelt es sich um eine anspruchsvolle Mobilitätsaufgabe, denn dazu sind ständige Gleichgewichtskorrekturen sowie eine hohe Koordination der Gliedmaßen und des Rumpfes nötig.
Das veröffentlichte Video stammt von Figure-AI-Firmengründer Brett Adcock. Er schreibt begleitend, dass der F.03 nun eine „Leiter“ vollautonom hochsteigen könne, also dabei nicht von einem Menschen ferngesteuert werden müsse. Im Video ist zu sehen, wie der humanoide Figure-03-Roboter über eine dreisprossige Leitertreppe ein Podest hochklettert. Alternierend funktioniert das jedoch nicht. Es ist zu sehen, dass der Roboter immer wieder seine Umgebung analysiert, um etwa Haltepunkte für seine Hände zum Festhalten zu suchen. So kann sich der Roboter langsam hinauf hangeln. Unklar ist jedoch, wie hoch die Erfolgsquote dabei ist.
„Helix“
Adcock gibt in seinem Post keinerlei Hinweise auf die dahinterliegende Technik. Es ist aber wahrscheinlich, dass die Steuerung und Koordination des Roboters über das Vision-Language-Action-Modell (VLA) „Helix“ erfolgt, das in den humanoiden Mehrzweckrobotern Figure 03 eingebettet ist und auf ihnen lokal ausgeführt wird. Das System ermöglicht die Durchführung komplexer Bewegungs- und Manipulationsaufgaben. Damit kann der Roboter etwa auch Gegenstände auf Zuruf greifen, die er vorher noch nie gesehen hat. „Helix“ hat erst kürzlich ein Update bekommen, das die visuelle Wahrnehmung mit der Ganzkörperbewegungssteuerung kombiniert, sodass der Roboter autonom in unbekannten Räumen navigieren kann.
