Agli inizi degli anni sessanta il California Institute of Technology (Caltech) decise di svecchiare i programmi universitari di fisica, per adeguarli alle scoperte della prima metà del Novecento. Dopo varie discussioni, il teorico Matthew Sands e lo sperimentale Robert Leighton, incaricati dell’impresa, chiesero a Richard Feynman di tenere il corso di fisica per gli studenti del biennio, ripensandolo da zero.