ボストン発：ロボットはマラソンを走ったり、洗濯物を畳んだりすることができる。しかし、マーケティングの宣伝文句がどうであれ、ヒューマノイドロボットが指示に従って多種多様な仕事をこなせるようになるまでには、まだ長い道のりがある。5月下旬にボストンで開催された「ロボティクス・サミット」では、そのギャップが如実に見て取れた。光沢のあるパンフレットはあることを約束していたが、実際に機械を製造している人々の口からは別の言葉が聞かれた。イーロン・マスク氏は、自身の「オプティマス」プロトタイプを披露するのが大好きで、最近、そのロボットが短いストライドでジョギングする様子が撮影された。 Figure AIが開発した第3世代ロボット「Figure 03」は、自力でリビングの片付けや掃除ができる。中国のアギボット（AgiBot）やマトリックス・ロボティクス（Matrix Robotics）は、自社のロボットが訪問者を出迎え、コーヒーを振る舞い、施設案内までできると主張している。まるで映画『スター・ウォーズ』のC-3POのようだ。しかし、現実はそれほど華やかではない。「目にするヒューマノイドのほとんどは、遠隔操作されているか、あるいは非常に限定された経路や雑用しかこなせない」と、ロボット用カメラを製造するスタートアップ企業RealSenseのクリス・マシュー氏は述べた。つまり、その多くは人間がリモコンで操作しているか、あるいは限られた1つの作業に縛られているということだ。昨年10月、1Xが大々的に発表したロボット「ネオ」を例に挙げよう。これは「家庭の生活を一変させるために設計された、世界初の一般消費者向けヒューマノイドロボット」と謳われていたが、実際には脇にいる人間によって操作されていた。とはいえ、進歩は確かに進んでおり、その原動力となっているのが人工知能だ。 「AIがその成長を飛躍的に加速させていると思います」と、センサーメーカーのルネサスのウィリアム・オカザキ氏は述べた。大きな課題の一つは「手」だ。長らくロボット工学における「聖杯」とされてきたが、その実現は近づいている。ロボットは今や繊細なタッチで物を把持できるようになり、一部のセンサーは人間の肌に触れているかどうかさえ判別できるようになった。こうした進歩の多くは、「VLAモデル」（ビジョン・言語・アクションの略）と呼ばれる新しい種類のAIによるものだ。これは、書かれた指示とカメラが捉えた映像をリアルタイムで融合させることで、ロボットが見ているものと、すべき行動とを結びつけることを可能にする。また、「ワールドモデル」と呼ばれるAIもある。これは、膨大な量の画像や動画から学習し、物体を握ったときにどのように変形するかなど、現実世界で次に何が起こるかを予測できるようになるものだ。データの探求しかし、あらゆることをある程度こなせるアンドロイドの実現には、まだ数年はかかる見込みだ。「汎用ロボットの実現には、さらに時間がかかるでしょう」と、ロボット用部品メーカーであるイノディスク（Innodisk）のダニエル・ファン氏は述べた。すでに世の中には多くのヒューマノイドロボットが存在している――現代自動車（ヒュンダイ）にあるボストン・ダイナミクスの「アトラス」、BMWの工場にあるヘキサゴン・ロボティクスの「AEON」など――が、これらはあくまで試験段階のものであり、完成品ではない。「ロボットが、自分たちにできると想定していることを実際に試みるようになるまでは、本当にはわからない」と、身体の不自由な人向けのロボットを販売するHello Robotのチャーリー・ケンプ氏は語った。「データが不足しているため」、大規模な環境で完全に自律的に稼働させることはまだ不可能だと、AgiBotのビ・シンルイ氏は述べた。データを収集するため、各社は至る所にカメラを設置し、家庭で料理をする人からインドの繊維工場の労働者まで、人間の動きを記録している。そのリスクは、ChatGPTのようなチャットボットよりもはるかに高い。ロボットは物理的な世界で行動するため、そのミスが誰かに危害を加える可能性があるからだ。「より社会的な領域に進出したいのであれば、ロボットの周囲にいるユーザーにとって、本当に安全でなければならない」と、ロボットに触覚を与える研究に取り組む日本のXELA Roboticsのヴァレンティーノ・ファガード氏は述べた。エンジニアは制限を設定し、機械に「強く握りすぎないように」や「人に近づきすぎないように」と指示することはできる。しかし、落とし穴がある。チャットボットと同様、これらのAIシステムは毎回同じように振る舞うとは限らず、その挙動を予測するのが難しいのだ。「いわゆる『世界モデル』やエンドツーエンドのVLAの問題点は、それらが非決定論的であり、ブラックボックスであることです」と、Brain Corpのジョン・ブラック氏は述べた。同社のロボットは、床の掃除や店舗の棚の点検など、非常に特定のタスクに限定されている。「これらは、求められる安全水準には程遠い」と彼は指摘する。なぜなら、これらのシステムを開発した人々でさえ、なぜそのような動作をするのかを完全に把握できていないからだ。AFP