In een verklaring van Stichting Urgenda staat dat Minnesma sinds 2022 aan kanker leed. "Het was haar nadrukkelijke wens om zo lang mogelijk door te werken aan een schonere en gezondere wereld", schrijft de organisatie. "Door haar ziekteproces privé te houden, kon zij haar aandacht zo lang mogelijk richten op wat ze het liefste deed. Het einde kwam voor haar sneller dan verwacht en gehoopt."
Minnesma was de oprichter en drijvende kracht achter Urgenda. Die stichting sleepte de Nederlandse Staat in 2013 voor de rechter om een beter klimaatbeleid af te dwingen. Het was wereldwijd de eerste zaak tegen een overheid waarin klimaatverandering werd aangevochten op basis van mensenrechten.
Dat de organisatie de zaak in 2015 won, was verrassend. Volgens de uitspraak van de rechter heeft de Staat de plicht om burgers te beschermen tegen gevaarlijke klimaatverandering en moet die de uitstoot van broeikasgassen sneller terugdringen.
De uitspraak was wereldnieuws. Na de zaak zijn er wereldwijd tientallen rechtszaken gestart door burgers en organisaties die meer klimaatactie eisen van landen en bedrijven.
Minnesma ontving in 2022 de Goldman Environmental Prize, die ook bekendstaat als de 'groene Nobelprijs'. In 2011, 2012 en 2013 werd ze door Trouw uitgeroepen tot de nummer één in de Nederlandse Duurzame 100.
