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Storia in 2 fonti
La pelle dei robot funziona come un touchscreen: 16 elettrodi e il tocco a 6 mm
Un solo strato di TPU conduttivo, elettrodi solo al bordo e tomografia a impedenza al posto della griglia di sensori: la pelle tattile per umanoidi si stampa in 3D e si adatta alla curvatura. Sul prototipo curvo l'errore medio � di 6 mm.
Confronto fonti
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