¿Pasar el semáforo en amarillo da multa? Esto es lo que dice la norma en Colombia

¿Cuál es la multa por pasar un semáforo en amarillo? Esta es la sanción en Colombia este 2026

La infracción D04 contempla no detenerse ante una luz amarilla y, en determinados casos, puede derivar en la inmovilización de motocicletas.