Les reaccions a les cases reials europees a la mort del rei Harald no s'han fet esperar. Els reis Felip i Letizia, a més d'enviar un telegrama de condolença, han publicat a les xarxes socials un comunicat en el qual expressen la seva pena per la mort del monarca noruec. “Amb el nostre respecte i admiració per la seva figura, així com amb profunda tristesa, expressem el nostre condol per la pèrdua de S. M. el Rey Harald V, exemple de responsabilitat, dignitat, senzillesa i dedicació incansable al servei de Noruega i del seu poble, abans i durant els seus 35 anys de regnat. El nostre condol, amb fraternal afecte, a la família reial noruega.La relació entre la família reial espanyola i la noruega es remunta a diverses generacions. La reina Maud i la reina Victoria Eugenia, besàvia d'Haakon VIII i de Felipe VAIG VEURE respectivament, eren cosines germanes, i els seus fills, el rei Olav i el senyor Juan de Borbón, van mantenir durant tota la seva vida una estreta relació. Entre el rei Joan Carles i el rei Harald també hi va haver bona relació, encara que no tan propera com la que van mantenir els seus pares i, a més, de les respectives visites oficials i dels contactes habituals en la seva condició d'homòlegs, les dues famílies van coincidir en celebracions familiars. Els Reis d'Espanya van viatjar a Oslo el 1993 per assistir a la celebració de les noces de plata del Monarca noruec i Sonia i, coincidint amb la data, van assistir també el Campionat del Món de ciclisme on Miguel Indurain va quedar segon.Els prínceps Haakon i Mette Marit, el 21 de maig del 2004, arribant al sopar previ al casament de Felipe i Letizia, celebrada al palau del PardoARCHIVO/ DANI DUCHJoan Carles va concedir a Harald la màxima condecoració de la Corona espanyola, el Toisó d'Or, el 1995, durant una visita d'Estat que va fer el Monarca noruec a Espanya, quan també va viatjar a Santiago de Compostel·la i es va emocionar al veure la catedral. En 1997, els reis Joan Carles i Sofia, acompanyats pel príncep Felip, la infanta Elena amb el seu llavors marit, Jaime de Marichalar, i la infanta Cristina acompanyada del seu promès, Iñaki Urdangarin, van acudir a la celebració del 60è aniversari del rei Harald, que ho va celebrar amb una trobada de cases reials que va incloure un creuer de tres dies pels fiords noruecs, a bord del vaixell real 'Norge'.En aquell mateix vaixell, el rei Harald atracava cada estiu a Palma, on acudia per competir en les regates de la Copa del Rei al costat del rei Joan Carles i el llavors príncep Felipe. La relació d'amistat entre la tercera generació se n'ha anat diluint, encara que va ser estreta durant el temps en què el príncep Felip va mantenir una relació amb la noruega Eva Sannum amb qui va acudir al casament de Mette Marit i Haakon. Encara que es va arribar a afirmar que Sannum havia estat convidada a la cerimònia perquè era amiga de Mette-Marit, en realitat va ser el mateix príncep Felip que havia presentat la seva nòvia, que l'havia conegut a Madrid, al príncep Haakon. Anys més tard, els fins ara prínceps hereus de Noruega van elegir a Felipe de Borbón com a padrí de bateig de la princesa Ingrid Alejandra a qui l'actual rei va acompanyar en la seva cerimònia de confirmació i també en la celebració de la seva majoria d'edat. El 22 de maig del 2004, Harald i Sonia, acompanyats d'Haakon i Mette Marit i de Marta Luisa i el seu llavors marit Ari Behn van assistir a les casament de Felipe i Letizia.Els reis Joan Carles i Sofia, que van realitzar la seva primera visita d'Estat a Noruega el 1982, durant el regnat d'Olav V, van tornar a Oslo el 2006, en una altra visita d'Estat, on el rei Joan Carles va destacar l'“envejable progrés” experimentat pel país durant el regnat d'Harald. El rei noruec, al seu vez, va destacar l'“admirable transició espanyola” i el paper clau jugat per Joan Carles I. Durant el viatge, els dos monarques van visitar la primera de les cinc fragates que Espanya havia construït per a la Marina noruega en la qual era, fins aleshores, l'operació d'exportació més gran realitzada en la història naval militar espanyola.