Makerfabs hat mit dem MaTouch ESP32-S3 MaUWB ein Entwicklungsboard vorgestellt, das ein UWB-Modul mit einem 3,95 Zoll großen TFT-Touchscreen (480 × 320 Pixel) kombiniert. Als Steuerzentrale dient ein ESP32-S3 mit 16 MByte Flash und 8 MByte PSRAM, dazu WLAN und Bluetooth LE 5.
Der Funkteil basiert auf dem hauseigenen MaUWB-DW3000-Modul mit Qorvos DW3000-Transceiver, nutzt UWB-Kanal 5 (6,5 GHz) mit 850 kBit/s oder 6,8 MBit/s und unterstützt bis zu 8 Anker und 64 Tags. MicroSD-Slot, zwei USB-C-Ports und ein LiPo-Anschluss samt Ladeschaltung machen das Board zum mobilen Ortungsterminal.
Trilateration auf dem Touchscreen
Der Clou: Die Koordinaten von drei fest montierten UWB-Ankern gibt man direkt auf dem Touchscreen ein, anschließend berechnet das Board per Trilateration die eigene Position und zeigt sie samt Distanzen zu den Ankern live an. Programmiert wird in der Arduino-IDE; Makerfabs liefert auf GitHub Beispiele auf Basis von LVGL, die Anker/Tag-Konfiguration erledigt ein Windows-Tool über die serielle Schnittstelle. Das Board kostet knapp 60 US-Dollar. Die drei Anker (etwa Makerfabs MaUWB Direct für je rund 43 US-Dollar) kommen allerdings noch dazu.
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