Andrew DeGonge, creator del canale YouTube 3DprintedLife, ha realizzato i MiniBots: pezzi degli scacchi 3D-stampati che non vengono spostati da un braccio robotico esterno, ma si muovono autonomamente sulla scacchiera come robot indipendenti, ciascuno con la propria elettronica di bordo. Ogni MiniBots � costruito attorno a una scheda PCB personalizzata con modulo ESP32-C3, due motori stepper PMO8-2 in miniatura e una batteria LiPo da 170 mAh. La comunicazione con l'hub centrale avviene via ESP-NOW, protocollo wireless peer-to-peer di Espressif: ogni pezzo dispone di un canale dedicato, cos� da ricevere comandi di movimento senza interferenze dagli altri robot del set. L'hub centrale combina un ESP32-C3 per la gestione wireless e un Raspberry Pi per l'elaborazione logica, con software in Python. La localizzazione di ogni pezzo sulla scacchiera � risolta tramite triangolazione: elettromagneti incorporati nella tavola generano un campo captato dai sensori magnetometrici di ciascun MiniBots, che trasmette i dati di posizione all'hub. Una descrizione tecnica dell'architettura complessiva � disponibile su Hackster.io. Prototipo funzionante, firmware da rifinire A met� giugno 2026 un prototipo di base funziona, ma il percorso verso un set completo � ancora lungo. L'ESP32-C3 � un microcontrollore single-core: questa limitazione ha creato problemi al firmware che richiederanno modifiche nelle versioni successive. Rimangono aperti anche il risparmio energetico e la gestione della ricarica, attualmente poco pratica su scala di 32 pezzi. Al momento ne esiste uno funzionante, ne mancano altri 31. Il progetto � open hardware e open source, a differenza di soluzioni commerciali come Chessnut Move, che adotta un approccio simile con hardware proprietario. Il design generico dei MiniBots li rende potenzialmente adattabili ad applicazioni che vanno al di l� degli scacchi, ovunque serva uno swarm di piccoli robot mobili indipendenti.