La sicurezza avrebbe dovuto impedire alla principessa Diana di salire sulla Mercedes, il 31 agosto del 1997, giorno del fatale incidente a Parigi. La sua fedele guardia del corpo Ken Wharfe lo avrebbe certamente fatto, ma non era al servizio della principessa di Galles ormai già da 4 anni. Parlando della sua morte in un nuovo documentario dell'emittente britannica Channel 5 intitolato «Diana: The Princess and the Bodyguard», ha dichiarato: «Ho ripensato a quel momento in cui Diana ha abbandonato la sua sicurezza perché sapevo nel profondo del mio cuore che senza di essa, alla fine sarebbe morta».
Quando il 3 dicembre 1993 la principessa Diana annunciò che si sarebbe ritirata dalla vita pubblica, durante un discorso tenuto all'ente benefico Headway per la cura delle lesioni cerebrali, la sua fedele guardia del corpo Ken Wharfe non era al suo fianco. Solo poche settimane prima, il Royal Protection Officer aveva scatenato una raffica di titoli sui giornali dopo essersi ritirato dal ruolo di guardia del corpo di Diana dopo più di sei anni.
Ora, Wharfe, 77 anni, ha rivelato di non essersi sentito in grado di proteggere la principessa dopo la sua separazione dal principe Carlo, l'anno precedente. E ha affermato che la sua decisione di abbandonare le guardie del corpo alla fine ne ha causato la morte. Wharfe entrò a far parte della famiglia reale nel 1986, per prendersi cura dei principi William e Harry, allora rispettivamente di quattro e due anni. Nel giro di un anno, lavorava come guardia del corpo della principessa: al suo precedente agente di protezione Graham Smith era stato diagnosticato un cancro terminale e Diana lo aveva nominato nel team A.
