도시·자연 환경에서 뛰고 걷고 점프까지…사족보행 로봇 제어기술 개발

스스로 주변 지형을 인식하고 판단해 걷기, 달리기, 점프 등 다양한 움직임을 구사할 수 있는 사족보행 로봇을 국내 연구진이 구현했다. 한국과학기술원(KAIST·카이스트)은 기계공학과 박해원 교수 연구팀이 최근 여러 보행 기술을 미리 학습한 뒤 실제 지형과 속도에 맞게

Raccontata dahani.co.kr