Im Obstanbau ist vieles noch Handarbeit – vor allem die Ernte. Zwei Hochschulen aus Baden-Württemberg haben zusammen mit zwei Unternehmen einen Roboter entwickelt, der die Apfelernte übernehmen soll.
Getestet werde der Roboter auf dem Obsthof Bernhard, teilte die Duale Hochschule Baden-Württemberg (DHBW) mit. Der Betrieb in Kressbronn am Bodensee hat auch schon früher an wissenschaftlichen Projekten teilgenommen: Seit 2022 läuft dort eine Agri-PV-Pilotanlage des Fraunhofer-Instituts für Solare Energiesysteme ISE.
Der Roboter ist ein etwa mannshohes Fahrzeug, das sich auf breiten Raupenketten durch die Reihen der Obstbäume bewegt. Seinen Weg findet er mithilfe von GPS, mit Kameras erfasst er seine Umwelt und kann Hindernisse oder Menschen erkennen und ausweichen.
Obstanalyse
Künftig soll er dort bei der Ernte helfen. Doch soweit ist es noch nicht. Vorerst wird er zur Analyse des Obstes eingesetzt: Der Roboter fährt die Bäume ab und erfasst mit Kameras, wie viele Äpfel dran hängen und wie hoch die Ernte ausfallen wird. Eine Künstliche Intelligenz (KI) analysiert den Reifegrad der Früchte und kann vorhersagen, wann sie geerntet werden können.
