A 39 éves Penso a floridai Stuartban született 1986. július 8-án. Nagyon hamar szerelembe esett a futballal, tízévesen könyörögnie kellett az édesanyjának, hogy engedje játszani.
Nem azért nem akarta, mert lány voltam, hanem mert nem szerette volna, hogy zúzódásokat és horzsolásokat szenvedjek. Anyukám azt mondta, igazából akkor is foglalkozhatom a futballal, ha nem játszom. Így választottam a sípot
– mondta.
14 évesen már helyi bajnokságokban bíráskodott, hogy pénzt keressen, 18 évesen a keresetét összegyűjtve vette meg első autóját. Akkoriban hívták meg az Olimpiai Fejlesztési Program játékvezetői táborába, ahol felfedezte, hogy valóban a bíráskodás lehet az ő hivatása. Egy dolog miatt nem lehetett ez életképes karrier: az Egyesült Államokban nem voltak teljes munkaidős női játékvezetők.
Így aztán folytatta a tanulmányait, 2008-ban digitális marketing szakon végzett a Florida Állami Egyetemen, ebben a munkakörben helyezkedett később a Coca-Colánál és a Red Bullnál.
