NVIDIA ha annunciato durante "Isaac GR00T Reference Humanoid Robot", il suo primo robot umanoide di riferimento open-source basato sull'ecosistema NVIDIA Jetson Thor e sulla piattaforma di sviluppo Isaac GR00T.
L'obiettivo dichiarato è abbassare le barriere d'ingresso per la ricerca sui robot umanoidi, fornendo un'architettura integrata che copre l'intera catena di sviluppo: dall'acquisizione dati alla simulazione, fino al deployment su hardware reale.
Il progetto nasce dalla necessità di superare la frammentazione che caratterizza attualmente lo sviluppo di robot umanoidi. I team di ricerca si trovano spesso a dover gestire separatamente l'integrazione hardware, la raccolta dati, la simulazione, il training dei modelli, la valutazione e il deployment. Il reference design proposto da NVIDIA tenta di unificare questi flussi di lavoro in un'unica piattaforma coerente.
Dal punto di vista meccanico, il sistema si basa sull'Unitree H2 Plus, un robot di scala umana alto circa 1,83 metri e con un peso di circa 68 kg, equipaggiato con 31 gradi di libertà distribuiti su tutto il corpo. A questo si aggiungono le mani tattili Sharpa Wave, a cinque dita, con 22 gradi di libertà aggiuntivi ciascuna, per un totale di 75 gradi di libertà complessivi tra corpo e mani. Le mani includono feedback tattile, una caratteristica rilevante per i task di manipolazione fine.
