Die wertvolle Porzellanvase steht knapp am Rand des Tischs, während der Mitbewohner sich ihr nähert – voll aufs Staubsaugen fokussiert. Die meisten Menschen würden zur Vase eilen und sie Richtung Tischmitte schieben, bevor ein Versicherungsfall eintritt. Das tun sie intuitiv, denn sie wissen auch ohne Physikstudium, wie Schwerkraft wirkt. Solch grundlegendes Weltwissen lernen Menschen schon als Babys. Und wenn nun Roboter in die Alltagswelt vordringen sollen, etwa um im Haushalt zu helfen, dann brauchen sie eine ähnliche intuitive Kenntnis der Dinge.